Система навигации беспилотной водоплавающей платформы

Abstract

Объектом исследования является возможность использования алгоритмов построения маршрута для выведения платформы, построенной в виде катамарана, на заданную позицию, где контроль за положением осуществляется при помощи спутниковой системы GPS (GLONASS). Цель работы - разработка алгоритма, программной и аппаратной части системы управления (СУ) водоплавающей платформы. Система должна обеспечивать наведение измерительной платформы по указанному маршруту по заданному расписанию.

The object of the study is the possibility of using the algorithms for constructing a route for launching a platform built in the form of a catamaran to a given position where position monitoring is carried out using a GPS (GLONASS) satellite system. The purpose of the work is the development of the algorithm, software and hardware of the control system (CS) of the waterfowl platform. The system should provide guidance of the measuring platform along the specified route according to the set schedule.