Синтез нейронного регулятора для управления бесколлекторным двигателем постоянного тока

Abstract

Объектом исследования является бесколлекторный двигатель постоянного тока. Цель работы заключается в синтезе системы управления бесколлекторным двигателем постоянного тока на основе нейронной сети. В качестве типа нейронной сети нейроконтроллера выбран многослойный персептрон. В качестве структуры нейроконтроллера выбран многомодульный нейроконтроллер. Бесколлекторный двигатель постоянного тока рассматривается как модель черного ящика. Нейрокортроллер реализован в виде приложения Windows Forms. Нейронная сеть обучается на основе метода обратного распространения ошибки.

The object of the study is brushless DC motor. The purpose of the work is brushless DC moror control system synthesis with using of neural network. Multi-layer perceptron was chosen as a neural network. Multi-module neural network model was chosen as architecture of neural controller. Brushless DC motor is considered as black box model. Neural controller realized as Windows Forms aplication. Neural network is training by backpropagation algorithm