Определение робастных корневых показателей качества систем с аффинной неопределенностью

Abstract

Классическая теория автоматического управления рассматривает любой свой объект с точки зрения наличия у его параметров постоянных значений, что не всегда верно, ведь одни и те же параметры с течением времени или в ходе самого технологического процесса могут принимать любые значения внутри некоторого интервала. Именно с такой точки зрения рассматривает задачи управления робастная теория.

Intensification of technological processes and increasing requirements to the quality of manufactured products are used for industrial installations and units, which include increasingly sophisticated mechanical and electrical equipment. A characteristic feature of ACS TP with such technological objects as rolling mills, papermakingmachines, antenna installations, industrial robots and manipulators, machines with numerical programming is the interval uncertainty of parameters caused by their inaccurate knowledge or change according to previously unknown laws within certain limits. Technological objects with such parameters are found in aggregates of pulp and paper, metallurgical, chemical, forestry, oil producing and other industries.