Исследование динамики мехатронных электрифицированных устройств

Abstract

В приводах применяется широкий ряд различных типов редукторов, основанные на работе зацеплений широко используемых, такие как эвольвентные и червячные, эксцентриково-циклоидальное зацепление. В данной работе рассматривается новый тип редуктора: волновой редуктор с модифицированным профилем зуба близким к профилю зуба зацепления Новикова.

A wide range of different types of gearboxes are used in the drives, based on the operation of widely used gears, such as involute and worm gears, eccentrically cycloidal engagement. In this paper, a new type of reducer is considered: a wave reducer with a modified tooth profile close to the Novikov's tooth profile.