1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorТырышкин, Александр Васильевичru
dc.contributor.authorЧугунова, Юлия Сергеевнаru
dc.date.accessioned2018-06-21T03:52:14Z-
dc.date.available2018-06-21T03:52:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationЧугунова Ю. С. Моделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностями : бакалаврская работа / Ю. С. Чугунова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422-
dc.description.abstractВ ходе работы проводился анализ существующих аппаратов для людей с ограниченными возможностями, разрабатывались механическая модель электропривода в составе устройства и математическая модель в форме операторно – структурных схем, а также разрабатывался алгоритм автоматического управления электроприводом.ru
dc.description.abstractIn this work we carried out the analysis of of existing devices for people with disabilities, developed a mechanical model of the device and a mathematical model in the form of operator-a structural circuits. Also we developed a an algorithm for automatic control of the PMSM.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсинхронный двигательru
dc.subjectпостоянные магнитыru
dc.subjectустройство для людей с ограниченными возможностямиru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectPMSMen
dc.subjectsynchronous motoren
dc.subjectpermanent magnetsen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectPID regulatoren
dc.titleМоделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностямиru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id416842-
local.vkr-id28961-
local.stud-group8Е41-
local.lichnost-id147217-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id255280-
dc.subject.udc615.841-056.266:621.31-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU575019.pdf1,29 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.