Методика экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации

Abstract

Приводится методика проведения экспериментальных исследований макета наземного прибора ориентации. Исследования проводятся в три этапа: калибровка акселерометров и датчика угловой скорости; проверка предложенных порядка замеров и алгоритма вычисления угла, характеризующего ориентацию проекции вектора угловой скорости вращения Земли на экваториальную плоскость прибора и оценка степени влияния дефектов датчика угловой скорости на точность определения этого угла; проверка разработанных алгоритмов вычисления параметров ориентации прибора (углов Эйлера-Крылова).

The method for experimental research of the maquette of the ground orientation device is given. This research is divided into three stages: accelerometers and angular velocity sensors calibration; checking of proposed measurements order and algorithm for calculating the angle, characterizing orientation of projection of the angular velocity vector of the Earth's rotation on the device equatorial plane and estimation of the influence degree of the angular velocity sensor defects on the accuracy of determining this angle; checking of developed algorithms for calculating device orientation parameters (Euler-Krylov angles).