Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Название: Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
Авторы: Shikhman, M. V.
Shidlovskiy, S. V.
Ключевые слова: алгоритмы; зрение; автономные роботы; мобильные роботы; изображения; опорные векторы; препятствия
Дата публикации: 2018
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: Shikhman M. V. Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots / M. V. Shikhman, S. V. Shidlovskiy // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — Bristol : IOP Publishing, 2018. — Vol. 363 : Cognitive Robotics : II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation : [proceedings]. — [012019, 5 p.].
Аннотация: The paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
doi.org-10.1088-1757-899X-363-1-012019.pdf323,35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.