Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Журман, Д. А. | ru |
dc.contributor.author | Фадеев, Александр Сергеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2019-01-18T04:40:43Z | - |
dc.date.available | 2019-01-18T04:40:43Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Журман Д. А. Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino / Д. А. Журман, А. С. Фадеев // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск : в 2 ч. — Томск : Изд-во ТПУ, 2018. — Ч. 1. — [С. 258-263]. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294 | - |
dc.description.abstract | Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters. | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Изд-во ТПУ | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск. Ч. 1. — Томск, 2018. | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.subject | gyroscope | ru |
dc.subject | accelerometer | ru |
dc.subject | PID controller | ru |
dc.subject | MPU-6050 | ru |
dc.subject | Arduino | ru |
dc.subject | quadrocopter | ru |
dc.subject | UAV | ru |
dc.subject | гироскопы | ru |
dc.subject | акселерометры | ru |
dc.subject | ПИД-регуляторы | ru |
dc.subject | квадрокоптеры | ru |
dc.subject | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.subject | микроконтроллеры | ru |
dc.title | Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino | ru |
dc.title.alternative | Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller | en |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
dcterms.audience | Researches | en |
local.description.firstpage | 258 | - |
local.description.lastpage | 263 | - |
local.filepath | conference_tpu-2018-C24_V1_p258-263.pdf | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\conf\29229 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\29662 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
local.conference.name | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине | - |
local.conference.date | 2018 | - |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2018-C24_V1_p258-263.pdf | 583,61 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.