Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53874
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Тырышкин, Александр Васильевич | ru |
dc.contributor.author | Кремлев, Иван Андреевич | ru |
dc.date.accessioned | 2019-06-04T03:44:09Z | - |
dc.date.available | 2019-06-04T03:44:09Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Кремлев И. А. Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии : магистерская диссертация / И. А. Кремлев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53874 | - |
dc.description.abstract | Цель работы – разработка системы управления движением беспилотных транспортных средств на основе V2X технологии, а также моделирование транспортных потоков. Результатом работы является разработанная концепция системы управления беспилотными транспортными средствами, которая может быть применима на реальном автомобиле. Объектом разработки является система управления беспилотными транспортными средствами на основе V2X технологии. Применение результатов данной работы позволит улучшить транспортную ситуацию на дорогах общего пользования и снизить аварийность. Прогнозом дальнейшего развития является улучшение и расширение разработанной системы. | ru |
dc.description.abstract | The purpose of the work is to develop a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. The result of the work is concept of autonomous vehicle control system, which can be applied to a real car. The object of development is a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. Results of this work will improve the transport situation on public roads and reduce accidents. The forecast for further development is the improvement and expansion of the developed system. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | беспилотные автомобили | ru |
dc.subject | интеллектуальная транспортная система | ru |
dc.subject | V2X технологии | ru |
dc.subject | автономные автомобили | ru |
dc.subject | транспортные потоки | ru |
dc.subject | vehicle-to-everything | en |
dc.subject | vehicle-to-vehicle | en |
dc.subject | vehicle-to-infrastructure | en |
dc.subject | autonomous cars | en |
dc.subject | transport flows | en |
dc.title | Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.04.04 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 510350 | - |
local.vkr-id | 40927 | - |
local.stud-group | 8ТМ71 | - |
local.lichnost-id | 163257 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 255280 | - |
dc.subject.udc | 681.51-047.84:628.73-519 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU707694.pdf | 3,53 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.