Разработка алгоритма автоматического восстановления позы скелета руки на основе карт глубины

Abstract

Целью работы является разработка и реализация алгоритма для автоматического восстановления позы скелета руки на основе карт глубины. В работе рассматриваются как алгоритмические способы решения поставленной задачи, так и нейросетевые методы искусственного интеллекта. К области практического применения данной разработки можно отнести реализацию пользовательских интерфейсов для устройств виртуальной и дополненной реальности; создание качественного человеко-компьютерного интерфейса, в частности, для людей с ограниченными возможностями.

The aim of the work is to develop and implement an algorithm for automatically hand pose detection based on depth maps. The work considers both algorithmic methods and the neural network methods of artificial intelligence for solving the problem. To the field of practical application of this development can be attributed the implementation of user interfaces for virtual and augmented reality devices; creation of a high-quality human-computer interface, in particular, for people with disabilities.