Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома

Abstract

Получены модели тpexмaccoвой элeктpoмexaничecкой cиcтeмы с учетом массы троса и без ее учета. На основе желаемого интервального полинома системы проведен синтез параметров регулятора и получены переходные процессы системы управления. Для подтверждения результатов анализа и синтеза выполнено компьютерное моделирование системы управления шахтным подъемником.

The models of three-mass electromechanical system taking into account the weight of the cable and without it are obtained. On the basis of the desired interval polynomial of the system, the synthesis of controller parameters and the control system transients are obtained. To confirm the results of the analysis and synthesis, a computer simulation of control system of mine lift was performed.