Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644| Title: | Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки |
| Authors: | Натальченко, Александр Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Проскоков, Андрей Владимирович |
| Keywords: | самоходная роботизированная платформа; автоматическое управление; междурядная обработка; алгоритмы движения; микроконтроллеры; self-propelled robotic platform; automatic control; inter-row processing; Motion algorithms; microcontroller |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Натальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019. |
| Abstract: | Выпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления. Final qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU729025.pdf | 2,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.