Система управления положением объекта в трехмерном пространстве

Abstract

Работа посвящена разработке системы управления объектом в трехмерном пространстве. Система может быть использована для перемещения грузов различной массы по цеху, складу, или же для перемещения между производственными помещениями с повышенной опасностью. Также данную систему можно использовать в телевидении для перемещения телевизионных камер в заданной области. Существующие аналоги не имеют необходимый функционал, имеют достаточно высокую цену и трудности с монтажом. Управление перемещением объекта в пространстве должно осуществляться за счет намотки или разматывания тросов на четырех катушках, оснащенных шаговыми двигателями, управление системой производится с помощью специального пульта.

The work is devoted to the development of object control system in three-dimensional space. The system can be used to move loads of different weight on the shop floor, warehouse, or to move between production facilities with high risk. Also, this system can be used in television to move television cameras in a given area. Existing analogues do not have the necessary functionality, have a fairly high price and difficulties with installation. Control of the movement of an object in space must be due to the coiling or uncoiling of ropes on the four coils, are equipped with stepper motors, the control system is made using a special remote control.