1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorКиль, Николай Викторовичru
dc.date.accessioned2019-06-13T02:22:09Z-
dc.date.available2019-06-13T02:22:09Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationКиль Н. В. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением : магистерская диссертация / Н. В. Киль ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777-
dc.description.abstractРабота направлена на разработку программно-аппаратного комплекса для робототехнического стенда с техническим зрением. Использование технического зрения позволяет определить местоположение объектов манипулированияru
dc.description.abstractThe work is aimed at developing a software and hardware complex for a robotic test bench with technical vision. The use of technical vision allows you to determine the location of objects of manipulationen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectробот-манипуляторru
dc.subjectтехническое зрениеru
dc.subjectобратная задача кинематикиru
dc.subjectпрограммно-аппаратный комплексru
dc.subjectпечатная платаru
dc.subjectrobot manipulatoren
dc.subjecttechnical visionen
dc.subjectinverse kinematic problemen
dc.subjectsoftware and hardware complexen
dc.subjectprinted circuit boarden
dc.titleРазработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрениемru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id539363-
local.vkr-id39850-
local.stud-group8ЕМ71-
local.lichnost-id163615-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc004.896:004.932:632.51-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU731947.pdf2,54 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.