Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorМамонова, Татьяна Егоровнаru
dc.contributor.authorБулыгин, Дмитрий Александровичru
dc.date.accessioned2019-06-13T04:10:09Z-
dc.date.available2019-06-13T04:10:09Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationБулыгин Д. А. Разработка робота с жестовым управлением : бакалаврская работа / Д. А. Булыгин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810-
dc.description.abstractРезультатом данной работы является робот с жестовым управлением. В ходе работы выбран тип изображений для обучения, собран набор данных и спроектирована свёрточная нейронная сеть. Также созданы функции, которые выполняет устройство в зависимости от распознанного жеста.ru
dc.description.abstractThe result of this work is a gesture-controlled robot. In the course of work, type of images was chosen for training, also collected data set and designed convolutional neural network. Also created functions that the device performs depending on the recognized gesture.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсвёрточные нейронные сетиru
dc.subjectраспознавание жестовru
dc.subjectфильтрация изображенияru
dc.subjectобучение с учителемru
dc.subjectтехническое зрениеru
dc.subjectconvolutional neural networksen
dc.subjectgesture recognitionen
dc.subjectimage filtrationen
dc.subjectsupervised learningen
dc.subjectrobot visionen
dc.titleРазработка робота с жестовым управлениемru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id558732-
local.vkr-id39725-
local.stud-group8Е51-
local.lichnost-id150911-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id21137-
dc.subject.udc004.94:621.865.8-2-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU732419.pdf2,32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.