1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorЛанграф, Сергей Владимировичru
dc.contributor.authorЧичманов, Константин Николаевичru
dc.date.accessioned2019-06-17T03:56:09Z-
dc.date.available2019-06-17T03:56:09Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationЧичманов К. Н. Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства : магистерская диссертация / К. Н. Чичманов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. С. В. Ланграф. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134-
dc.description.abstractЦелью работы является разработка синхронного следящего электропривода рулевой рейки беспилотного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров в пределах городской черты, с полной массой 2,5 тонны. В работе производится расчет структурной схемы электропривода, синтез контуров автоматического управления, имитационное моделирование в программной среде Matlab Simulink.ru
dc.description.abstractThe purpose of this work is steering-rack servo-drive development of the unmanned vehicle, which intended to passenger transportation within the city with the full load of 2.5 tons. This work contains the structural diagram of the electric drive is calculated, the synthesis of automatic control circuits, simulation modeling in the Matlab Simulink software environment.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсервопривод рулевой рейкиru
dc.subjectсинхронный электроприводru
dc.subjectрулевое управлениеru
dc.subjectэлектрический усилитель руляru
dc.subjectсинхронный двигатель с постоянными магнитамиru
dc.subjectsteering-rack servo-driveen
dc.subjectsynchronous electric driveen
dc.subjectsteeringen
dc.subjectelectric power steeringen
dc.subjectpermanent magnet synchronous motoren
dc.titleСервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средстваru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа энергетики (ИШЭ)::Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)-
local.institut8021-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk13.04.02-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineЭлектроэнергетика и электротехника-
local.local-vkr-id575205-
local.vkr-id38613-
local.stud-group5ГМ71-
local.lichnost-id162320-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id20316-
dc.subject.udc629.73.062-519-
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU741514.pdf2,63 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record   Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.