Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота

Abstract

На начальных этапах исследования рассмотрены теоретические аспекты построения мехатронного модуля: общее описание мобильных роботов и мехатронных модулей, принципов построения 3Д модели объекта, существующих типов датчиков положения и силы, основных функций, которыми должен обладать мехатронный модуль. Далее была построена 3Д модель универсального мехатронного модуля в программном обеспечении Autodesk inventor 2020. Следующим этапом был произведен расчет основных характеристик мехатронного модуля и на основе этих расчетов отбор оборудования для его сборки . Заключительным этапом является разработка силовой схемы мехатронного модуля и чертежей деталей.

At the initial stages of the study, theoretical aspects of constructing a mechatronic module were considered: a general description of mobile robots and mechatronic modules, principles for constructing a 3D model of an object, existing types of position and force sensors, and basic functions that a mechatronic module should have. Next, a 3D model of a universal mechatronic module was built in Autodesk inventor 2020 software. The next step was the calculation of the main characteristics of the mechatronic module and, based on these calculations, the selection of equipment for its assembly. The final stage is the development of the power circuit of the mechatronic module and drawings of parts.