Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59799
Название: Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов
Авторы: Фоменко, Евгений Александрович
Научный руководитель: Каракулов, Александр Сергеевич
Ключевые слова: синхронный электродвигатель; линейный двигатель; постоянные магниты; система управления; многокоординатное движение; synchronous electric motor; linear motor; permanent magnets; control system; multi-axis movement
Дата публикации: 2020
Библиографическое описание: Фоменко Е. А. Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов : магистерская диссертация / Е. А. Фоменко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. А. С. Каракулов. — Томск, 2020.
Аннотация: Общая информация об изделии. Разработка системы управления двигателями. Расчет и настройка регуляторов токового, скоростного, позиционного контуров. Разработка программного обеспечения для осуществления многокоординатного движения. Проверка максимально достижимых динамических характеристик.
General product information. Development of motor control system. Calculation and tuning of current, speed, position loops. Software development for multi-axis movement. Checking the maximum achievable dynamic characteristics.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59799
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU906437.pdf4,71 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.