1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Научные доклады
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГайворонский, Сергей Анатольевичru
dc.contributor.authorХожаев, Иван Валерьевичru
dc.date.accessioned2020-06-03T06:10:09Z-
dc.date.available2020-06-03T06:10:09Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationХожаев И. В. Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров : научный доклад / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отдел аспирантуры и докторантуры (ОАиД) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978-
dc.description.abstractИсследование посвящено разработке математического обеспечения для синтеза система автоматического управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей его водной среды.ru
dc.description.abstractThe research is dedicated to a problem of synthesizing motion control systems for unmanned underwater vehicles considering parametric uncertainty of water environment and vehicle itself.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectнеобитаемый подводный аппаратru
dc.subjectсистема управления движениемru
dc.subjectробастное управлениеru
dc.subjectадаптивное управлениеru
dc.subjectпараметрическая неопределеннностьru
dc.subjectматематическое моделированиеru
dc.subjectимитационное моделированиеru
dc.subjectunmanned underwater vehicleen
dc.subjectmotion control systemen
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectadaptive controlen
dc.subjectmathematical modelingen
dc.subjectsimulation modelingen
dc.titleСистема автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметровru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД)::Отдел аспирантуры и докторантуры (ОАиД)-
local.institut5394-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk09.06.01-
local.thesis.levelАспирантru
local.thesis.disciplineИнформатика и вычислительная техника-
local.local-vkr-id739657-
local.vkr-id44832-
local.stud-groupА6-36-
local.lichnost-id159021-
local.thesis.level-id5-
local.tutor-lichnost-id56880-
dc.subject.udc004.896:629.58(204.1)-
Располагается в коллекциях:Научные доклады

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU913556.pdf481,86 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.