Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФадеев, Александр Сергеевичru
dc.contributor.authorЮдин, Андрей Игоревичru
dc.date.accessioned2020-06-06T19:22:10Z-
dc.date.available2020-06-06T19:22:10Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationЮдин А. И. Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь» : магистерская диссертация / А. И. Юдин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284-
dc.description.abstractРабота посвящена разработке системы управления групповым позиционированием объектов, формирующих инсталляции в двух- трехмерном пространстве. В работе представлено математическое моделирование процесса создания 3D-инсталляции "Кинетический дождь" посредством перемещения группы объектов, а также сформированы основные требования к системе управления, на основе которых предложена концепция системы управления; разработаны основные компоненты системы и подобраны интерфейсы связи для их взаимодействия.ru
dc.description.abstractThe work is devoted to the control system development for group positioning of objects that form installations in two-three-dimensional space. The work presents mathematical modeling creating a 3D installation “Kinetic Rain” process using moving a objects group, and also formulates the basic requirements for a control system, based on which the concept of a control system is proposed; The main components of the system are developed and communication interfaces for their interaction are selected.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subject“Кинетический дождь”ru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectпозиционированиеru
dc.subjectинсталляцияru
dc.subjectшаговый двигательru
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subject"Kinetic rain"en
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectpositioningen
dc.subjectinstallationen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleСистема динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь»ru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk27.04.04-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineУправление в технических системах-
local.local-vkr-id751052-
local.vkr-id44451-
local.stud-group8АМ81-
local.lichnost-id167962-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id7552-
dc.subject.udc681.51.033::004.925.84-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU918429.pdf3,92 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.