Система автоматического регулирования температуры на базе контроллера «ОВЕН ПЛК 150» с использованием технологии OPC

Abstract

В настоящей работе рассмотрено использование программного пакета MATLAB в качестве средства для отладки уровня локальной автоматики и выработки управляющего воздействия. В ходе работы в программном пакете MATLAB проведены: идентификация объекта управления, предварительное моделирование САР и сравнительный анализ методов настройки ПИД-регулятора. На основании анализа выбраны подходящие значения настроечных параметров. Для подготовки к испытаниям системы выполнена настройка OPC-сервера CODESYS, посредством OPC установлена связь между управляющей моделью MATLAB и ПЛК.

The use of the MATLAB software package as a tool for debugging the level of local automation and development of control action is discussed in this paper. During the work in the MATLAB software package, the following were performed: identification of the control object, preliminary modeling of the CAP and comparative analysis of the methods of setting up the PID-regulator. From the analysis, the appropriate values of the settings are selected. The CODESYS OPC server has been configured to prepare for the system tests, and a link between the MATLAB control model and the PLC has been established via OPC.