Разработка системы управления тягового электропривода для шахтного электровоза

Abstract

В данной диссертации произведен расчет, синтез регуляторов, имитационное моделирование в подвижной и неподвижной системах координат линейной и нелинейной модели, а так же создание модели векторного управления. Результаты имитационного были проверена на экспериментальном стенде.

In this dissertation, calculation, synthesis of controllers, simulation in a moving and fixed coordinate systems of a linear and non-linear model, as well as the creation of a vector control model are made. The simulation results were tested at an experimental bench.