Алгоритм локализации сельскохозяйственных растений в течение вегетативного периода на изображении

Abstract

Работа посвящена разработке алгоритма локализации на изображении сельскохозяйственных растений на разных стадиях вегетативного роста. Особенностью задачи является требование к получению результата обработки изображения в виде координат структурных центров растений, обозначенных розетками побегов. В связи с этим задача была интерпретирована как задача детекции ключевых точек нескольких объектов на изображении. Решение задачи разделено на два этапа: разработка общего алгоритма для детекции ключевых точек на изображении и его реализация на имеющемся датасете. Алгоритм основан на использовании методов глубокого обучения и классических техник компьютерного зрения.

The work is devoted to the development of an algorithm of localization on the image for agricultural plants at different stages of vegetative growth. The specificity of the task was the requirement to obtain coordinates of the plants structural centers, indicated by sprout rosettes. In this regard, the problem was interpreted as the multi-object keypoints detection. The solution was divided into two stages: the development of a general algorithm for the keypoints detection and its implementation on the existing dataset. The algorithm is based on the deep learning methods and classical computer vision techniques.