Использование Simulink для идентификации и управления объектом с большим запаздыванием

Abstract

В работе исследован объект с большим транспортным запаздыванием. По снятым экспериментальным данным проводилась идентификация графическим, по кривой разгона, и автоматизированным, с использование программного продукта Matlab, методами. Построен контур регулирования с ПИД-регулятором и проведен сравнительный анализ ручной и автоматизированной методов настройки.

An object with a large transport delay was investigated in the work. Based on the experimental data taken, the identification was carried out graphically, according to the acceleration curve, and automated, using the Matlab software product, by methods. A control loop with a PID controller is constructed and a comparative analysis of manual and automated tuning methods is carried out.