1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorКургинов, Ярослав Олеговичru
dc.date.accessioned2020-06-18T02:37:10Z-
dc.date.available2020-06-18T02:37:10Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationКургинов Я. О. Разработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связей : бакалаврская работа / Я. О. Кургинов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536-
dc.description.abstractВ рамках данной работы было разработано программно-аппаратное обеспечение лабораторного стенда для отработки алгоритмов управления роботами при наличии неудерживающих связей. Была построена математическая модель стенда, синтезирована и реализована система автоматического управления стендом.ru
dc.description.abstractDuring this work, the hardware and software of the laboratory stand was developed for testing robot control algorithms in the presence of unilateral constraints. A mathematical model of the stand was developed, a control system of the stand was designed and implemented.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectуравнения Лагранжа второго родаru
dc.subjectлинейно-квадратичный регуляторru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectлабораторный стендru
dc.subjectнеудерживающие связиru
dc.subjectLagrange equations of the second kinden
dc.subjectlinear-quadratic regulatoren
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectlaboratory standen
dc.subjectunilateral constraintsen
dc.titleРазработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связейru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id772855-
local.vkr-id44418-
local.stud-group8Е62-
local.lichnost-id156089-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc681.865.8-529:004.42-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU942297.pdf1,87 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.