Разработка алгоритма взаимодействия автономных робототехнических устройств для тушения лесных пожаров

Abstract

В процессе выполнения работы был проведен анализ имеющихся систем группового управления мобильными роботами, была разработана структурная схема, был разработан алгоритм управления агентами. Также было разработано математическое обеспечение системы взаимодействия и разработана система коммуникации и взаимодействия агентов между собой. Алгоритм взаимодействия написан на языке программирования Python с использованием открытых библиотек, написанных на данном языке, таких как Tensorflow, Keras, Numpy и Pandas.

In the course of the work, an analysis of the existing systems for group control of mobile robots was carried out, a block diagram was created, and an algorithm for control agents was developed. The mathematical support of the interaction system was also developed, and a system of communication and interaction between agents was developed. The interaction algorithm is written in the Python programming language using open libraries written in this language, such as Tensorflow, Keras, Numpy, and Pandas.