Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62234
Название: | Обмен данными между Matlab Simulink и ROS с применением пакета ROS-Toolbox |
Авторы: | Киселева, Д. В. Ельцов, А. С. |
Научный руководитель: | Беляев, Александр Сергеевич |
Ключевые слова: | обмен; данные; MatLab Simulink; робототехнические системы; автоматизация; операционные системы; роботы; алгоритмы; передача данных; управление |
Дата публикации: | 2020 |
Издатель: | Томский политехнический университет |
Библиографическое описание: | Киселева Д. В. Обмен данными между Matlab Simulink и ROS с применением пакета ROS-Toolbox / Д. В. Киселева, А. С. Ельцов ; науч. рук. А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2020. — [С. 225-227]. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62234 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2020-C04_p225-227.pdf | 413,1 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.