Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64943
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Езангина, Татьяна Александровна | ru |
dc.contributor.author | Гайворонский, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Хожаев, Иван Валерьевич | ru |
dc.date.accessioned | 2021-03-29T04:19:17Z | - |
dc.date.available | 2021-03-29T04:19:17Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Езангина, Татьяна Александровна. Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, И. В. Хожаев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. — 2017. — Т. 20, № 1. — [С. 105-109]. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64943 | - |
dc.description.abstract | Разрабатывается система управления движением зарядной станции, спускаемой с судна-носителя на кабель-тросе в условиях морской качки. При этом рассматривается режим погружения зарядной станции на большую глубину и последующий режим стабилизации ее положения. Для указанных режимов разработана математическая модель системы управления с учетом распределенности массы длинного кабель-троса, интервальной неопределенности параметров звена «трос - зарядная станция» и наличия трения кабель-троса о воду. С целью компенсации влияния морской качки в указанных режимах предлагается использовать линейный робастный регулятор, управляющий установленной на зарядной станции амортизирующей лебедкой. На основе коэффициентного метода проведены параметрический синтез робастного регулятора и моделирование системы управления зарядной станцией. | ru |
dc.description.abstract | The article describes the systems to damp vertical oscillations of a charging station at great depths caused by sea disturbance using a shock-absorbing hoist located on the control station. The obtained mathematical model of the control system for a charging station takes into consideration the features of a control object. The latter includes the change of a cable-rope, its mass distribution by a considerable length, interval uncertainty of cable-rope features, mass of the charging station, associated water mass, change of water density and presence of friction of a cable-rope on water. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Изд-во ТУСУР | ru |
dc.relation.ispartof | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20, № 1 | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | - |
dc.source | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники | ru |
dc.subject | станции | ru |
dc.subject | неопределенности | ru |
dc.subject | распределенные параметры | ru |
dc.subject | математическая модель | ru |
dc.subject | вода | ru |
dc.subject | подводные аппараты | ru |
dc.title | Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата | ru |
dc.title.alternative | Charging station control system for an underwater robot | en |
dc.type | Article | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | - |
dcterms.audience | Researches | en |
local.description.firstpage | 105 | - |
local.description.lastpage | 109 | - |
local.filepath | reprint-nw-21494.pdf | - |
local.filepath | https://elibrary.ru/item.asp?id=29737720 | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\network\21494 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\35610 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\25386 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\35612 | - |
local.issue | 1 | - |
local.localtype | Статья | ru |
local.volume | 20 | - |
dc.identifier.rsi | https://elibrary.ru/item.asp?id=29737720 | - |
Располагается в коллекциях: | Репринты научных публикаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
reprint-nw-21494.pdf | 309,14 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.