Нейросетевые наблюдатели состояния погружных асинхронных двигателей

Abstract

Повышение конкуренции на рынке технологического оборудования постоянно требует от машиностроительных предприятий уменьшать издержки при производстве. Одним из способов уменьшения издержек при производстве оборудования является отказ от датчиков в тех областях, где измеряемую величину можно вычислить каким – либо косвенным способом. В области электропривода такой измеряемой величиной является момент и угловая скорость вращения электродвигателя. На данный момент угловая скорость и момент вращения электродвигателя при бездатчиковом управлении вычисляют при помощи математической модели двигателя, реализованной в системе управления преобразователем частоты.

Increasing competition in the market of technological equipment constantly requires machine-building enterprises to reduce production costs. One of the ways to reduce the cost of manufacturing equipment is to eliminate sensors in areas where the measured value can be calculated in some indirect way. In the field of an electric drive, such a measured quantity is the torque and angular velocity of rotation of the electric motor. At the moment, the angular speed and torque of the electric motor with sensorless control are calculated using the mathematical model of the motor, implemented in the control system of the frequency converter.