Разработка алгоритмов генерации панорамных изображений из серии перекрывающихся кадров сцены

Abstract

Объектом исследования является задача создания бесшовного панорамного изображения. Цель работы – разработка и реализация системы алгоритмов для создания панорамных изображений из наборов фотографий, а также исследование эффективности в рамках этой цели различных методов и параметров извлечения и сравнения особенностей (ключевых точек) изображения. В результате исследования были предложены и разработаны несколько алгоритмов: совмещение изображений с получением статистических данных, сортировка изображений, смешение изображений, цветовая коррекция, сшивка пары изображений, цилиндрическая проекция, создание полноценной панорамы, а также визуализация готовой панорамы с использованием веб-технологий.

The object of the study is the task of creating a seamless panoramic image. The purpose of the work is the development and implementation of a system of algorithms for creating panoramic images from sets of photos, as well as a study of the effectiveness within this goal of various methods and parameters of extracting and comparing features (key points) of the image. As a result of the study, several algorithms were proposed and developed: combining images with statistical data, image sorting, image blending, color correction, sewing pair of images, cylindrical projection, creating a full-fledged panorama, and visualization of the finished panorama using web technologies.