1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Научные доклады
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorДемин, Антон Юрьевичru
dc.contributor.authorЩербаков, Иван Дмитриевичru
dc.date.accessioned2021-06-03T03:52:07Z-
dc.date.available2021-06-03T03:52:07Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationЩербаков И. Д. Разработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВС : научный доклад / И. Д. Щербаков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение ядерно-топливного цикла (ОЯТЦ) ; науч. рук. А. Ю. Демин. — Томск, 2021.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304-
dc.description.abstractВ данной работе представлен разработанный алгоритм по уточнению координат Global Positioning System (GNSS) и результаты его тестирования. Работа алгоритма основана на данных GNSS от нескольких устройств и взаимном расстоянии между ними. В эксперименте использовались GNSS датчик для получения данных позиции и Ultra-Wide Band (UWB) приемо-передатчик для получения данных расстояния между устройствами.ru
dc.description.abstractThis article presents a developed GNSS coordinate refining algorithm and its testing results. The algorithm operation is based on GNSS coordinates and distance data between multiple devices (here robots) received through Ultra-Wide Band (UWB) transceivers.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectБВСru
dc.subjectГНССru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectопределение местоположенияru
dc.subjectСШПru
dc.subjectгрупповая робототехникаru
dc.subjectUAVen
dc.subjectGNSSen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectUWBen
dc.subjectswarmen
dc.titleРазработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВСru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД)::Отделение ядерно-топливного цикла (ОЯТЦ)-
local.institut5394-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk09.06.01-
local.thesis.levelАспирантru
local.thesis.disciplineИнформатика и вычислительная техника-
local.local-vkr-id965058-
local.vkr-id46714-
local.stud-groupА7-38-
local.lichnost-id163884-
local.thesis.level-id5-
local.tutor-lichnost-id57307-
dc.subject.udc004.774:659.1:659.126.1-
Appears in Collections:Научные доклады

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1144408.pdf149,32 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record   Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.