Анализ корневого робастного качества систем автоматического управления с аффинной неопределенностью параметров

Abstract

В данной статье рассматривается система автоматического управления с аффинной неопределенностью и анализируются особенности интервальной неопределенности и аффинной неопределенности. Для анализа робастных корневых показателей качества системы с аффинной неопределенностью используется реберная теорема. Для оптимизации количества вычислений и нахождения результата с заданной точностью в работе предложен алгоритм половинного деления (дихотомии). Указанный алгоритм успешно реализован в программе, написанной на языке Python.

This article discusses an automatic control system with affine uncertainty and analyzes the features of interval uncertainty and affine uncertainty. The edge theorem is used to analyze the robust root quality indicators of a system with affine uncertainty. To optimize the number of calculations and find the result with a given accuracy, an algorithm of half division (dichotomy) is proposed in the work. The specified algorithm has been successfully implemented in a program written in the Python language.