Система управления подводным роботизированным комплексом «Odyssey»

Abstract

Мировой опыт эксплуатации подводной роботизированных комплексов демонстрирует невозможность развития нефте- и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, в том числе исследования местности, проведения поисково-спасательных операций, биологических и гидрографических исследований. Настоящая работа посвящена разработке двух основных компонент управления: (1) системы видеонаблюдения, как части системы технического зрения и (2) системы управления манипуляторными установками для телеуправляемого подводного аппарата. Данный аппарат предназначен для захвата габаритных объектов и их транспортировки под водой, а также сопровождении ремонтных работ водолазов на подводных трубопроводах.

The world experience in the operation of underwater robotic systems demonstrates the impossibility of developing the oil and gas production industry in the shelf zone, including terrain research, search and rescue operations, biological and hydrographic research. This work is devoted to the development of two main control components: (1) a video surveillance system as part of a vision system and (2) a control system for manipulator installations for a remotely controlled underwater vehicle. This device is designed to capture large-scale objects and transport them under water, as well as accompany the repair work of divers on underwater pipelines.