Разработка и программная реализация нечеткого псевдолинейного регулятора

Abstract

Цель работы – провести синтез нечеткого корректирующего устройства с фазовым опережением в программном пакете MATLAB, после чего программно реализовать в пакете STEP7 для контроллера Simatic S7-300. В процессе выполнения работы выполнен обзор линейных, нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств, смоделирована логика работы нечеткого псевдолинейного корректирующего устройства и реализована программа в контроллере Simatic S7-300 для практического применения корректирующего устройства в объекте управления второго порядка.

The purpose of the work is to synthesize a fuzzy correcting device with a phase advance in the MATLAB software package, and then programmatically implement it in the STEP7 package for the Simatic S7-300 controller. In the process of performing the work, an overview of linear, nonlinear and pseudo-linear correcting devices was made, the logic of operation of a fuzzy pseudo-linear correcting device was modeled and a program was implemented in the Simatic S7-300 controller for the practical application of a correcting device in a second-order control object.