Разработка алгоритма автоматического управления роботизированными механизмами с применением искусственных нейронных сетей

Abstract

В данной работе будет рассмотрена возможность использования нейронных сетей для управления автономными аппаратами. Будут разработаны алгоритмы для обучения ИНС управлению манипуляторами. Результатами разработки является смоделированная среда для обучения интеллектуальных агентов выполнять задачи по захвату и поднятию объектов. Результаты данной работы могут быть использованы для программирования реальных роботизированных устройств, способных взаимодействовать с окружающей средой посредством различных хватательных механизмов.

This paper will consider the possibility of using neural networks to control autonomous mechanisms. Algorithms for training the ANN to control manipulators will be developed. The development results in a simulated environment for training intelligent agents to perform tasks for capturing and lifting objects. The results of this work can be used to program real robotic devices capable of interacting with the environment through various grasping mechanisms.