Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66921
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Курганов, Василий Васильевич | ru |
dc.contributor.author | Гудков, Егор Павлович | ru |
dc.date.accessioned | 2021-06-14T15:47:08Z | - |
dc.date.available | 2021-06-14T15:47:08Z | - |
dc.date.issued | 2021 | - |
dc.identifier.citation | Гудков Е. П. Регулятор Смита для объекта с большим транспортным запаздыванием : бакалаврская работа / Е. П. Гудков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2021. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66921 | - |
dc.description.abstract | Анализ существующих алгоритмов управления стендом физического подобия технологического процесса с запаздыванием; исследование и сравнительный анализ предиктора Смита и ПИД – регулятора. Проведён анализ существующих алгоритмов управления объектами. Для управления объектом было предложено использование классического ПИД-регулятора и специального регулятора для объектов с запаздыванием - предиктора Смита. | ru |
dc.description.abstract | Analysis of existing algorithms for controlling the physical similarity of the technological process with a delay; research and comparative analysis of the Smith predictor and the PID controller. The analysis of the existing algorithms of object management is carried out. To control the object, it was proposed to use a classical PID controller and a special controller for objects with a delay-the Smith predictor. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | стенд физического подобия | ru |
dc.subject | ПИД регулятор | ru |
dc.subject | предиктор Смита | ru |
dc.subject | управление | ru |
dc.subject | транспортное запаздывание | ru |
dc.subject | physical similarity stand | en |
dc.subject | PID controller | en |
dc.subject | Smith predictor | en |
dc.subject | management | en |
dc.subject | transport delay | en |
dc.title | Регулятор Смита для объекта с большим транспортным запаздыванием | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 982087 | - |
local.vkr-id | 46527 | - |
local.stud-group | 8Т7Б | - |
local.lichnost-id | 155802 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 58760 | - |
dc.subject.udc | 681.515.8:681.516.73 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1162844.pdf | 2,35 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.