Проект разработки универсальной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения (Project for the development of a universal agricultural robotic platform)

Abstract

Объектом исследования является процесс разработки и внедрения универсальной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения. Цель работы – обосновать и сформулировать проект разработки универсального робота для выполнения сельскохозяйственных операций. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1.Оценить текущее состояние и перспективные тенденции развития промышленности в целом и сельского хозяйства в частности. 2.Сделать обзор и выполнить оценку рынка сельскохозяйственной робототехники. 3.Рассчитать проект универсальной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения. В основу работы легли технические характеристики прототипа сельскохозяйственного робота, разработанного сотрудниками и студентами Юргинского технологического института ТПУ.

The object of research is the process of development and implementation of the universal robotic agricultural platform. The purpose of the work is to justify and formulate a project to develop a universal robot for agricultural operations. To achieve this goal, the following tasks were solved: 1. Assess the current state and future trends in the development of industry in general and agriculture. 2. Review and evaluate the agricultural robotics market. 3. Calculate a project for the development of a universal robotic platform for agricultural purposes. The work was based on the technical characteristics of a prototype of an agricultural robot developed by employees and students of the Yurga Institute of Technology, TPU affiliate.