Разработка пешеходной навигационной системы на основе МЭМС датчиков

Abstract

Объектом исследования является пешеходная навигационная система на основе МЭМС датчиков. Цель работы – разработка пешеходной навигационной системы на основе МЭМС датчиков. В процессе исследования проводилось изучение пешеходных навигационных систем, изучение программной среды Arduino IDE 1.8.12. Моделирование проводилось в среде MatLab Simulink. В результате исследования разработана схема электрическая принципиальная, проведено моделирование навигационной системы для расчёта траектории движения человека, и написан программный код вывода углов ориентации устройства и значений ускорений относительно собственных осей датчика.

The object of the research is a pedestrian navigation system based on MEMS sensors. The purpose of the work is to develop a pedestrian navigation system based on MEMS sensors. In the course of the research, the study of pedestrian navigation systems, the study of the Arduino IDE 1.8.12 software environment was carried out. The simulation was carried out in the MatLab Simulink environment. As a result of the study, an electrical schematic diagram was developed, a navigation system was modeled to calculate the trajectory of a person's movement, and a program code was written to output the orientation angles of the device and the acceleration values ??relative to the sensor's own axes.