Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246| Название: | Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора |
| Авторы: | Шпякин, И. К. |
| Научный руководитель: | Воронин, Александр Васильевич |
| Ключевые слова: | кинематические модели; динамические модели; гексаподы; алгоритмы управления; манипуляторы |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Шпякин, И. К. Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора / И. К. Шпякин ; науч. рук. А. В. Воронин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2013. — [С. 282-284]. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2013-C04_p282-284.pdf | 169,49 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
