1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПроскоков, Андрей Владимировичru
dc.contributor.authorНикифоров, Т. А.ru
dc.date.accessioned2022-04-18T18:34:36Z-
dc.date.available2022-04-18T18:34:36Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationНикифоров, Т. А. Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы / Т. А. Никифоров ; науч. рук. А. В. Проскоков // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2022. — [С. 29-31].ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647-
dc.description.abstractСовременное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства.ru
dc.description.abstractModern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofПрогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юргаru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectмобильные системыru
dc.subjectтранспортные системыru
dc.subjectмотор-колесоru
dc.subjectприводыru
dc.subjectкинематикаru
dc.subjectбалансru
dc.subjectвектор скоростиru
dc.subjectавтоматическое перемещениеru
dc.subjectmobile transport platformen
dc.subjectomnidirectional "Omni" wheelen
dc.subjectmotor-wheelen
dc.subjectomnidirectional driveen
dc.subjectmotion kinematicsen
dc.subjectbalance of forcesen
dc.subjectresulting velocity vectoren
dc.titleВсенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформыru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage29-
local.description.lastpage31-
local.filepathconference_tpu-2022-C57_p29-31.pdf-
local.identifier.bibrecRU\TPU\conf\35999-
local.localtypeДокладru
local.conference.nameПрогрессивные технологии и экономика в машиностроенииru
local.conference.date2022-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
conference_tpu-2022-C57_p29-31.pdf226,51 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons