Система очистки тротуаров в межсезонье

Abstract

Эта работа посвящена разработке мобильных роботов для расчистки льда и снега. Цель работы робота - расчищать лед и снег на дороге, и когда он обнаруживает пешехода, он может притормозить. В процессе проектирования было разработано механическое видение робота и рабочий механизм робота. Рабочий механизм робота включает в себя пару гусеничных гусениц, лопаточные головки и электрические строгальные колеса. И на основе эскиза была построена трехмерная модель робота. Результаты работы системы механического зрения представлены в виде тестового алгоритма, а именно системы распознавания пешеходов. Конечным результатом является то, что после обнаружения система может точно извлекать характеристики пешехода из изображения и тормозить при обнаружении пешехода, чтобы обеспечить безопасность пешеходов.

This work is devoted to developing mobile robots for clearing snow and ice. The robot's core job is to clear snow and ice from the road, and when it detects a pedestrian, it can brake. During the design process, the mechanical vision of the robot and the working mechanism of the robot are developed. The working mechanism of the robot includes a pair of crawlers, a shovel head and an electric planing wheel. And build a three-dimensional model of the robot according to the sketch. The results of the machine vision system are presented in the form of a test algorithm, the pedestrian recognition system. The end result, after testing, the system was able to accurately extract pedestrian features from the image and brake when a pedestrian was detected.