Разработка стенда физического подобия "Подводное техническое зрение"

Abstract

Этот проект завершил разработку стенда подводного зрения, который можно использовать для решения задачи обнаружения мяча в подводной среде. Аппаратная часть этого проекта использует микроконтроллер для проектирования системы освещения, часть подводного видения завершает разработку алгоритма обнаружения мяча и разрабатывает алгоритм оптимизации изображения для оптимизации полученных подводных изображений для точного определения положения мяча под водой и другие информационные задачи. И разработка графический интерфейс для интеграции функций управления системой освещения, настройки оптимизации изображения и отображения результатов тестирования и т. д. , чтобы удобны для использования пользователями.

This project has completed the design of the underwater vision bracket, which can be used to complete the ball detection task in the underwater environment. The hardware part of this project uses a microcontroller to design the lighting system; the underwater vision part completes the development of the ball detection algorithm, and develops an image optimization algorithm to optimize the acquired underwater images to accurately identify the position of the ball underwater. tasks such as information. And a GUI is designed to integrate the functions of lighting system control, adjustment of image optimization, and display of test results, which are convenient for users to use.