Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71279
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Тырышкин, Александр Васильевич | ru |
dc.contributor.author | Акбашев, Дмитрий Ринатович | ru |
dc.date.accessioned | 2022-06-08T11:47:08Z | - |
dc.date.available | 2022-06-08T11:47:08Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.citation | Акбашев Д. Р. Локальная навигация мобильного робота в условиях болотистой местности : магистерская диссертация / Д. Р. Акбашев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71279 | - |
dc.description.abstract | Цель работы – разработка метода и реализация алгоритма локальной навигации мобильного робота, проектирование структурной и принципиальной схемы устройства. В результате исследования был разработан алгоритм определения координат на основе радиопеленгации и инерциальных навигационных систем. Была разработана структурная и принципиальная схема устройства для радиопеленгации. Даны рекомендации по применению метода с целью уменьшения погрешности вычисления координат. | ru |
dc.description.abstract | The purpose of the work is to develop a method and implement an algorithm for local navigation of a mobile robot, design a structural and schematic diagram of the device. As a result of the research, an algorithm for determining coordinates based on radio direction finding and inertial navigation systems was developed. A structural and schematic diagram of a device for radio direction finding was developed. Recommendations are given on the application of the method in order to reduce the error of calculating coordinates. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | локальная навигация | ru |
dc.subject | радиопеленгация | ru |
dc.subject | радиомаяк | ru |
dc.subject | директорная антенна | ru |
dc.subject | диаграмма направленности | ru |
dc.subject | погрешность измерений | ru |
dc.subject | local navigation | en |
dc.subject | radio direction finding | en |
dc.subject | beacon | en |
dc.subject | director antenna | en |
dc.subject | directional pattern | en |
dc.subject | measurement error | en |
dc.title | Локальная навигация мобильного робота в условиях болотистой местности | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.04.06 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 1176192 | - |
local.vkr-id | 50515 | - |
local.stud-group | 8ЕМ01 | - |
local.lichnost-id | 171427 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 255280 | - |
dc.subject.udc | 007.52-026.26:629.072-027.541 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1361553.pdf | 2,44 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.