Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71295| Название: | Разработка и исследование привода выдвижения руки строительного робота |
| Авторы: | Бекузин, Олег Андреевич |
| Научный руководитель: | Ефременков, Егор Алексеевич |
| Ключевые слова: | машиностроение; конструирование; проектирование; манипулятор; 3d печать; mechanical engineering; design; construction; manipulator; 3d printing |
| Дата публикации: | 2022 |
| Библиографическое описание: | Бекузин О. А. Разработка и исследование привода выдвижения руки строительного робота : магистерская диссертация / О. А. Бекузин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение машиностроения (ОМШ) ; науч. рук. Е. А. Ефременков. — Томск, 2022. |
| Аннотация: | Разработка робота-манипулятора для строительства домов при помощи 3d печати. Разработка сборочной единицы - узла линейного выдвижения руки робота-манипулятора. Development of a robotic manipulator for building houses using 3d printing. Development of an assembly unit - a unit for linear extension of a robotic arm. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71295 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1362387.pdf | 4,9 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.