1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71503
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСкороспешкин, Владимир Николаевичru
dc.contributor.authorЯнь, Цзююаньru
dc.date.accessioned2022-06-11T04:37:07Z-
dc.date.available2022-06-11T04:37:07Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationЯнь, Цзююань. Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической амплитудно-фазовой коррекцией : бакалаврская работа / Янь, Цзююань ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2022.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/71503-
dc.description.abstractРезультатом работы является предложенный регулятор с динамической амплитудно-фазовой коррекцией на основе модифицированного ПИД регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства и его программная реализация в среде Isagraf для промышленном микропроцессорном контроллере Кросс 500. Регулятор позволяет улучшить качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению.ru
dc.description.abstractThe result of the work is the proposed regulator with dynamic amplitude-phase correction on the basis of the modified PID regulator and pseudo-linear correcting device and its software realization in Isagraf environment for industrial microprocessor controller Cross 500. The regulator makes it possible to improve the quality of regulation. The properties of this regulator have been studied and recommendations for its application have been worked out.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectпсевдолинейные корректирующие устройстваru
dc.subjectсистема автоматического управленияru
dc.subjectрегулятор с динамической амплитудно-фазовой коррекциейru
dc.subjectавтоматическая подстройка параметров корректирующего устройстваru
dc.subjectПИД регуляторru
dc.subjectбеспилотные летательные аппаратыru
dc.subjectpseudo-linear correction devicesen
dc.subjectUnmanned aerial vehicle automatic altitude control systemen
dc.subjectregulator with dynamic amplitude-phase correctionen
dc.subjectautomatic adjustment of the corrector parametersen
dc.subjectPID regulatoren
dc.titleРазработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической амплитудно-фазовой коррекциейru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id1179189-
local.vkr-id50232-
local.stud-group158Т81-
local.lichnost-id176787-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id60948-
dc.subject.udc004.415.2:681.515.001.2-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1365772.pdf2,55 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.