Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической амплитудной коррекцией

Abstract

Результатом работы является регулятор с динамической амплитудной коррекцией, выполненный на базе модифицированного ПИД регулятора и корректирующего устройства с амплитудным подавлением, и его программная реализация в среде Isagraf. Данный регулятор по сравнению с ПИД регулятором обеспечивает лучшее качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению.

The result of the work is a controller with dynamic amplitude correction, made on the basis of a modified PID controller and a correction device with amplitude suppression, and its software implementation in the Isagraf environment. This controller in comparison with the PID controller provides a better quality of regulation. A study of the properties of this regulator was carried out and recommendations for its use were developed.