1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorПоберезкин, Никитаru
dc.date.accessioned2022-06-11T16:57:08Z-
dc.date.available2022-06-11T16:57:08Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationПоберезкин Н. Управление мобильным роботом повышенной проходимости : магистерская диссертация / Н. Поберезкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2022.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577-
dc.description.abstractВ работе представлен алгоритм управления электромеханическими системами с помощью эквивалентного вектора силы системы. Разработана мобильная платформа повышенной проходимости. Проведены исследования влияния силы на движитель под разными углами. Получен алгоритм управления данным роботом, в режиме трипод.ru
dc.description.abstractThe paper presents an algorithm for controlling electromechanical systems using the equivalent force vector of the system. A mobile off-road platform has been developed. Studies of the effect of force on the mover at different angles have been carried out. An algorithm for controlling this robot, in tripod mode, has been obtained.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectуправление мобильным роботомru
dc.subjectэквивалентный векторru
dc.subjectповышенная проходимостьru
dc.subjectразработка роботаru
dc.subjectробот на предприятияхru
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectmobile robot controlen
dc.subjectequivalent vectoren
dc.subjecthigh passabilityen
dc.subjectrobot developmenten
dc.subjectrobot in enterprisesen
dc.titleУправление мобильным роботом повышенной проходимостиru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id1180798-
local.vkr-id50529-
local.stud-group8ЕМ02-
local.lichnost-id175018-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc007.52-026.26:004.896-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1366372.pdf3,68 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.