Разработка роботизированного устройства для внутритрубной диагностики технологических трубопроводов насосно-перекачивающей станции

Abstract

Технологические трубопроводы играют важнейшую роль в процессах, связанных с перекачкой нефти, газа и нефтепродуктов. Поддержание работоспособности и безопасности является основным приоритетом транспортирующих компаний. В данной работе рассмотрены виды дефектов, возникающих в технологических трубопроводах, методы неразрушающего контроля, существующие устройства для внутритрубной диагностики. Проведя анализ, были выбраны подходы к разработке роботизированного устройства, позволяющего более эффективно контролировать состояние технологических трубопроводов. Так же в работе представлены разработанные модели секций устройства, отвечающие за проведение неразрушающего контроля.

Technological pipelines play a critical role in the processes involved in pumping oil, gas and petroleum products. Maintaining serviceability and safety is the main priority of transport companies. This work considers types of defects occurring in technological pipelines, methods of nondestructive testing, existing devices for in-line diagnostics. After analyzing the approaches to develop a robotic device allowing to control the condition of technological pipelines in a more effective way have been chosen. Also there are the developed models of sections of the device, responsible for nondestructive testing, are presented in the work.