Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72081
Название: | Модернизация учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка" |
Авторы: | Цзян, Дацин |
Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
Ключевые слова: | робот-бабочка; автоматизированная система управления; управление двигателем; компьютерное зрение; ПИД - регулятор; butterfly robot; automated control system; motor control; computer vision; PID controller |
Дата публикации: | 2022 |
Библиографическое описание: | Цзян, Дацин. Модернизация учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка" : бакалаврская работа / Цзян, Дацин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2022. |
Аннотация: | Разработка новой структуры, принципиальной схемы и программного обеспечения учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка". Development of a new structure, schematic diagram and software for the "Butterfly Robot" training and research stand. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72081 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1373184.pdf | 2,44 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.