Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72089
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Мамонова, Татьяна Егоровна | ru |
dc.contributor.author | Чжан, Юйчэнь | ru |
dc.date.accessioned | 2022-06-18T12:37:08Z | - |
dc.date.available | 2022-06-18T12:37:08Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.citation | Чжан, Юйчэнь. Нейросетевое управление манипулятором : бакалаврская работа / Чжан, Юйчэнь ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2022. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72089 | - |
dc.description.abstract | В данной работе в качестве объекта исследования рассматривается двухзвенный манипулятор, исследуются и анализируются его динамические характеристики. Далее разработано управление объектом на основе использования нейронной сети, составлена схема управления манипулятором, разработана имитационная модель в приложении Simulink программы MatLab. В итоге выполнено моделирование отслеживания траектории манипулятора, управляемого нейронной сетью RBF. | ru |
dc.description.abstract | In this paper, a two-link manipulator is considered as an object of study, its dynamic characteristics are investigated and analyzed. Further, object control was developed based on the use of a neural network, a manipulator control scheme was drawn up, and a simulation model was developed in the Simulink application of the MatLab program. As a result, the tracking of the trajectory of the manipulator controlled by the RBF neural network was simulated. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | робот-манипулятор | ru |
dc.subject | нейронная сеть | ru |
dc.subject | имитационная модель | ru |
dc.subject | программа Matlab | ru |
dc.subject | управление | ru |
dc.subject | pobot-manipulator | en |
dc.subject | neural network | en |
dc.subject | simulation model | en |
dc.subject | Matlab program | en |
dc.subject | control | en |
dc.title | Нейросетевое управление манипулятором | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 1186219 | - |
local.vkr-id | 50335 | - |
local.stud-group | 158Т82 | - |
local.lichnost-id | 176781 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 21137 | - |
dc.subject.udc | 007.52:004.032.26:004.451 | - |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1373174.pdf | 1,52 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.